當這些需求獲得滿足時，較有利於內在動機、主動投入與心理成長。
在許多談論學習、工作、動機、教育與管理的書籍中，經常會看到三種心理需求：
- 自主感（Autonomy）
- 勝任感（Competence）
- 關係感（Relatedness）
這三項並不是一般性的經驗歸納，
而是出自心理學中的自我決定理論（Self-Determination Theory，SDT）。
這套理論主要由美國心理學家 Edward L. Deci 與 Richard M. Ryan 建立。
由於自我決定理論最初是從內在動機（intrinsic motivation）的研究逐步發展而來，
中文資料中有時也會將它稱為「內在動機理論」。
不過，「自我決定理論」才是 Self-Determination Theory 較標準且較通行的譯名，
而內在動機只是這套理論的重要研究起點與內容之一。
自我決定理論認為，人並不是只有受到獎賞、懲罰或外在壓力才會行動。
人本身具有主動探索、學習、成長，以及整合自身經驗的傾向；
而這種內在動機能否順利發展，與三種基本心理需求是否得到滿足密切相關。
三種基本心理需求
簡單理解
三種基本心理需求，可以簡化成三句話：
自主感（Autonomy） → 這是我願意做的。
勝任感（Competence） → 我是做得到的，而且正在進步。
關係感（Relatedness） → 我與別人有所聯結，我被接納、被在乎。
自我決定理論的核心看法之一就是：
人本來具有主動探索、學習與成長的傾向；好的環境不是單純「製造動機」，而是提供條件，讓這種傾向能夠發展。
一、自主感（Autonomy）
自主感指的是：
感覺自己的行動出於自己的意願，自己認同「我要這樣做」。
它的重點並不是「完全自由」、「沒有人管」或「凡事自己決定」，
而是行動時具有一種自願性（volition）。
例如，同樣是讀書：
- 「老師規定，不讀就會被處罰」——自主感較低。
- 「我認為這門知識對我有價值，所以決定把它學好」——自主感較高。
第二種情況雖然仍然受到課程、考試與期限限制，
但因為自己認同做這件事，也可能具有高度自主性。
因此，Autonomy 更接近：
「這是我願意做的。」 而不只是：「沒有人可以限制我。」
自我決定理論將自主需求描述為對「自願與意願」的經驗；
當自主需求受到阻礙時，人則容易感受到被迫、被控制或被推向自己不願意的方向。
二、勝任感（Competence）
勝任感指的是：
感覺自己有能力有效地處理事情、克服挑戰，並逐漸掌握某項能力。
人在做一件事情時，如果能感覺：
- 我做得到；
- 我正在進步；
- 我的行動可以產生效果；
- 經過努力，可以掌握原本不會的事情；
因此，在教育或學習的文章裡，常會進一步把它解釋成：
任務最好具有適當難度——不能簡單到毫無挑戰，也不能困難到完全無從下手。
若一項任務具有一定挑戰，但經過努力可以完成，又能獲得清楚的回饋，
就比較容易產生進步與掌握的感覺。
不過要注意，
「跳一跳搆得到的挑戰」是滿足勝任感的一種方法，不是 Competence 本身的定義。
Competence 最核心的意思仍然是：
「我有能力面對這件事，而且我的能力正在發揮作用。」
三、關係感／歸屬感（Relatedness）
Relatedness 在中文資料中有許多翻譯，
其中中國大陸的許多心理學、教育學與管理文章常譯為 「歸屬感」 ；
有些學術文章則譯為「關係感」或「關聯感」。
它指的是：
感覺自己與他人具有真實的聯結，受到關心、接納與重視，同時也能關心他人。
例如：
- 我覺得自己是這個群體的一員；
- 有人理解我、在乎我；
- 我可以與別人建立有意義的關係；
- 我對別人而言也是重要的。
所以把 Relatedness 翻成「歸屬感」並沒有問題，而且十分直觀。
不過嚴格來說，它的範圍比中文的「歸屬感」稍廣一些。
因為 Relatedness 不只表示「我屬於某個團體」，
也包括一對一的人際聯結、親密感、被關心，以及自己關心他人的經驗。
因此，我在筆記中採用：關係感（Relatedness，亦譯歸屬感）。
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理論出處：自我決定理論
自我決定理論主要由 Edward L. Deci 與 Richard M. Ryan 建立。
這套理論最初關心的問題之一是：
人為什麼有時會自己想做一件事，而有時卻必須依賴獎賞、懲罰與外在壓力才能行動？
這與二十世紀中期盛行的行為主義動機觀有所不同。
早期的許多動機研究非常重視外在強化，例如：做對了 → 給獎賞 → 行為增加。
Deci 等人的研究卻發現，事情並不總是如此。
有些原本因為有趣而自願從事的活動，在加入某些外在獎賞之後，
人的內在動機反而可能下降。
因此問題逐漸由：「怎樣用外在刺激讓一個人做事？」
轉向：「什麼樣的環境能使一個人自己願意投入？」
這成為後來自我決定理論的重要研究方向。
美國心理學會回顧 SDT 的發展時，
也將它描述為 Deci 與 Ryan 在 1970、1980 年代逐步建立、
用來理解人類內在動機與自我調節的一套理論。
理論發展脈絡
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時期 |
發展情況 |
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1950年代以後 |
心理學開始更加重視內在心理需求。1959年 Robert W. White 提出
competence motivation，認為人具有探索環境、發展能力與追求勝任的內在傾向。 |
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1970年代 |
Edward Deci 開始研究外在獎賞與內在動機的關係，發現某些具有控制意味的外在獎賞可能削弱原本的內在動機。1975年出版 Intrinsic Motivation。 |
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1985年 |
Deci 與 Ryan 出版 Intrinsic Motivation and
Self-Determination in Human Behavior，將內在動機、自主、勝任與外在動機的內化等研究整合，自我決定理論逐漸形成完整架構。 |
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1990年代 |
SDT 研究範圍進一步擴大到外在動機的內化、自我調節、心理發展與幸福感；自主、勝任與關係三種基本心理需求的理論地位逐漸明確。 |
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2000年 |
Deci 與 Ryan 在重要論文中明確整理 Autonomy、Competence、Relatedness 三種基本心理需求，形成今日最常見的表述方式。 |
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參考資料:
1. Deci, E. L., & Ryan, R. M. (1985).
Intrinsic Motivation and Self-Determination in Human Behavior.
New York: Plenum Press.
2. Ryan, R. M., & Deci, E. L. (2000).
“Self-Determination Theory and the Facilitation of Intrinsic Motivation, Social Development, and Well-Being.”
American Psychologist, 55(1), 68–78.
3. Deci, E. L., & Ryan, R. M. (2000).
“The ‘What’ and ‘Why’ of Goal Pursuits: Human Needs and the Self-Determination of Behavior.”
Psychological Inquiry, 11(4), 227–268.
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